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弧焊機器人你了解多少?
發布日期:2022-05-30 18:08 ????瀏覽量:
       弧焊機器人你了解多少?從工業機器人的到廣泛使用以來,各項編程配備技術也是相應出來,為得就是更好服務于市場,解決相關焊接問題,其實弧焊機器人的組成和原理與點焊機器人基本相同,更多的應用于汽車領域焊接生產。
弧焊機器人特點
       弧焊機器人你了解多少?
 
       系統組成
       一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?;『笝C器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。
 
       一套完整的弧焊機器人系統,應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。
弧焊機器人原理
       工作原理
 
       示教再現,即由用戶導引機器人,一步步按實際任務操作一遍,機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等,并自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類?;『笝C器人可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。
 
       性能特點
 
       (1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。采用機器人焊接時,對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
 
       (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧私飛濺等。
 
       (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24h連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
 
       (4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
 
       (5)可縮短產品換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產
 
      通過以上的介紹,相信對弧焊機器人有一個更深層次的了解,庫維科技專注工業自動化全方位服務。通過創新的逆變技術不斷發展并深入進行商業化應用以及高效資源整合,系統集成,大幅度減少了能耗。

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